基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128的智能车设计

作     者：李晨 宓超 LI Chen;MI Chao

作者机构：上海海事大学集装箱供应链技术教育部工程研究中心上海201306 同济大学机械工程学院上海201804 

基　　金：交通运输部科技项目(2009-329-810-020) 上海市教育委员会重点学科建设项目(J50604) 

出 版 物：《上海海事大学学报》 (Journal of Shanghai Maritime University)

年 卷 期：2012年第33卷第1期

页      码：82-84页

摘      要：针对"飞思卡尔全国大学生智能车竞赛",设计能自动识别路线的智能车系统.该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128作为控制核心,用MOSFET制作驱动电路;采用摄像头和带有光电传感器的图像采样模块进行模式识别,提取黑线特征,预判道路信息;通过自制的速度传感器实时获取小车速度,采用PID控制策略形成速度闭环控制.实验证明该系统能够精准地识别路线,控制小车在赛道上稳定运行。

主 题 词：智能车 MC9S12XS128 模式识别 图像检测 PID控制 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9498.2012.01.017

馆 藏 号：203688442...