基于DELMIA/Robotics的白车身焊接机器人仿真应用

作     者：秦基伟 章敏凤 杨宁 QIN Ji-wei;ZHANG Min-feng;YANG Ning

作者机构：奇瑞汽车股份有限公司芜湖241006 

基　　金：安徽省工业机器人成套技术开发与应用资助项目 2009年安徽省立项课题:工业机器人成套技术开发与应用 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2012年第34卷第11期

页      码：1-3,11页

摘      要：针对汽车焊接机器人工位缺乏精确可靠的焊接过程分析,作者应用DELMIA/Robotics软件以奇瑞自主研发的QH-165型机器人为仿真对像,结合S11车身侧围工艺,实现汽车侧围的机器人焊接工位仿真。结果表明,运用DELMIA/Robotics可以有效降低项目设计成本、大大缩短项目完成时间和高效、准确的数字化仿真。

主 题 词：DELMIA 机器人 仿真 焊接 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2012.6(s).01

馆 藏 号：203688498...