碰撞过程中存在的颤振粘滑驱动

作     者：方建程 李朝东 邢万成 朱伟东 

作者机构：上海大学机电工程与自动化学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51577112) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2019年第32卷第6期

页      码：25-27页

摘      要：在碰撞系统中会出现颤振而引发的粘滑现象,通过设计具有一定弹刚性的结构件,建立单自由度碰撞模型,并引入Duffing单边碰撞系统的颤振分析,通过提取系统的结构参数,利用Simulink进行动力学仿真。通过力传感器、米依激光测位移传感器对结构件进行碰撞实验。测试碰撞的全过程,得到刚性件在碰撞过程中可以转化为稳定的输出位移,实验中滑块在1Hz冲击力频率下可以得到0.03mm/s的稳定位移输出,可以将碰撞视为一种可以有效利用的驱动方式。

主 题 词：颤振 粘滑驱动 非线性动力学 实验 激光测位移 

学科分类：08[工学] 080101[080101] 0801[工学-力学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2019.06.010

馆 藏 号：203688525...