基于机械原理的新型机器人教具的设计与研究

作     者：刘克毅 余斌 王梦 黄艳 董晓红 

作者机构：新疆工程学院 

基　　金：新疆维吾尔自治区本科教育教学研究和改革项目“《机械创新综合实践》教学改革与研究” 教育部新工科研究与实践项目“基于产教融合的新工科创新创业协同育人模式研究” 新疆工程学院教改项目“《机械创新综合实践》课程建设研究” 

出 版 物：《机电信息》 (Mechanical and Electrical Information)

年 卷 期：2019年第18期

页      码：110-112页

摘      要：为进一步提高学生的学习兴趣和教学效果,从头部系统、胸腔传动系统、机械手系统、行走系统等结构设计入手,设计开发了一种新型机器人教具,将机械原理与现代科技发展趋势相结合,将机械设计原理、机械传动原理等知识直观地融入到机器人动作过程中,将抽象的理论知识直观化,激发了学生的学习动力,进一步提高了教学质量。

主 题 词：机械原理 机器人 教具 机械设计 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-0797.2019.18.056

馆 藏 号：203688957...