一种有效的不确定分数阶T-S模糊系统的控制器设计方法

作     者：张雪峰 刘洋洋 ZHANG Xue-feng;LIU Yang-yang

作者机构：东北大学理学院 

基　　金：国家自然科学基金项目(61673094 61673100) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2019年第34卷第7期

页      码：1469-1474页

摘      要：考虑分数阶非线性系统的稳定和镇定问题,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,对分数阶T-S模糊系统进行研究。利用并行分布补偿法,设计分数阶T-S模糊系统的控制器。考虑阶次满足0 <α<1的分数阶系统,给出可以利用Matlab求解的LMI形式的T-S模糊控制器设计镇定判据。该判据的优点是可以处理具有正实部特征根的分数阶T-S模糊系统的稳定性和镇定问题,能够保持与Matignon分数阶系统稳定性结论的一致性,并克服其他方法只能处理特征根在负实部的方法的局限性和保守性。数值仿真结果验证了所提控制器设计方法的有效性。

主 题 词：分数阶系统 T-S模糊模型 模糊状态反馈控制器 线性矩阵不等式(LMI) 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2017.1723

馆 藏 号：203689222...