双正交RSSR副翼差分机构运动分析与优化

作     者：宋春雨 张涛 彭波 马尚君 Song Chunyu;Zhang Tao;Peng Bo;Ma Shangjun

作者机构：中国运载火箭技术研究院研究发展中心北京100076 西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室西安710072 

基　　金：国家自然科学基金项目(51875458)资助 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2019年第38卷第7期

页      码：1132-1137页

摘      要：以RSSR空间机构为基础构型设计了双正交RSSR副翼差分机构,建立了差分机构分析模型,采用D-H方法进行了开式运动链坐标变换,利用杆长法推导了差分机构的运动分析表达式,得到了不同杆长条件下差分机构的运动特性,确定了符合副翼控制精度要求的杆长条件,并在多体动力学软件ADAMS中建立了仿真分析模型,对理论分析进行了验证。结果表明双正交RSSR副翼差分驱动机构可实现左、右副翼在同一驱动舵机作用下反向运动、偏转角度相等的差分驱动目的,通过特定杆长配置可实现传动比近似为1的等速传递。

主 题 词：RSSR 无人机 副翼 机构 运动分析 优化 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.2019.20180272

馆 藏 号：203689338...