采用分段加权最小二乘法的井下人员实时定位系统设计

作     者：莫树培 李国良 MO Shupei;LI Guoliang

作者机构：贵州工业职业技术学院电子与信息工程学院贵州贵阳550008 贵州大学大数据与信息工程学院贵州贵阳550025 

基　　金：贵州省科技厅资助项目(黔科合LH字【2016】7069) 

出 版 物：《矿业安全与环保》 (Mining Safety & Environmental Protection)

年 卷 期：2019年第46卷第3期

页      码：32-36页

摘      要：基于井下无线局域网系统,采用自制无线移动终端扫描AP节点获取MAC地址和信号强度信息RSSI,并同时采集温度、湿度、瓦斯浓度等环境信息数据,通过网络将信息数据传输到地面服务器。利用多边定位建立线性最小二乘模型,把井下巷道分为多个分段,采用分段估计加权值得到动态加权矩阵。通过分段加权最小二乘算法计算出井下人员实时定位数据,最终生成煤矿井下人员周围环境数据库和人员轨迹数据库。试验结果表明,该系统定位平均误差小于1.88 m。利用修正加权矩阵和分段加权最小二乘算法,能保证井下电磁环境改变时系统定位稳定,且定位精度较高。

主 题 词：井下人员实时定位 分段加权最小二乘 动态加权矩阵 分段估计权值 无线局域网 

学科分类：0819[工学-海洋工程类] 081903[081903] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-4495.2019.03.007

馆 藏 号：203689372...