基于二阶快速终端滑模的感应电机速度控制

作     者：杨晓辉 付珍峰 周斯易 YANG Xiao-hui;FU Zhen-feng;ZHOU Si-yi

作者机构：南昌大学信息工程学院南昌330031 国网江西省电力有限公司湖口县供电分公司江西九江332500 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51765042,61463031,61662044) 南昌大学研究生创新专项基金项目(CX2017182) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2019年第6期

页      码：78-80,85页

摘      要：针对感应电机矢量控制系统转速控制易受到参数不确定性及负载扰动的影响,提出了一种二阶快速终端滑模控制策略。首先,通过理论分析了普通终端滑模的缺陷,其次构建兼具终端滑模项和线性滑模项的快速终端滑模面;最后根据等效控制原理分别设计速度环的等效控制和切换控制,并设计二阶滑模动态以削弱抖振。仿真结果表明了相较于PI控制和普通终端滑模控制,文中所设计的控制算法响应速度更快,对负载扰动鲁棒性更强。

主 题 词：感应电机 矢量控制 转速控制 快速终端滑模 

学科分类：12[管理学] 080503[080503] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.06.021

馆 藏 号：203689454...