低速无人车编队控制研究

作     者：李通 刘元盛 钮文良 钟启学 郭笑笑 LI Tong;LIU Yuansheng;NIU Wenliang;ZHONG Qixue;GUO Xiaoxiao

作者机构：北京联合大学 

出 版 物：《计算机与数字工程》 (Computer & Digital Engineering)

年 卷 期：2019年第47卷第6期

页      码：1539-1544页

摘      要：以基于行为法为基础,根据车辆的运动学模型利用李雅普诺夫法设计出领航跟随的编队控制器进行编队控制行为,以简化的VFH为队形避障控制行为。车辆间采用v2v通信机制进行车间通信,传输车辆运动信息。最后,再以实际车辆进行车辆的队形保持和编队避障的实验,实验结果表明了该算法的有效性。

主 题 词：基于行为法 领航跟随 VFH v2v 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9722.2019.06.051

馆 藏 号：203689488...