一种三自由度平面并联机构的分析

作     者：钱永明 曹清林 

作者机构：南通工学院机械系江苏南通226007 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2001年第30卷第6期

页      码：29-30,33页

摘      要：对三自由度平面并联机构进行了型分析 ,并对其中一种并联机构进行了运动分析 ,求取了机构的逆解。将该机构应用于一种适于加工长形零件的虚拟轴机床 ,介绍了其主要结构。

主 题 词：并联机构 运动分析 虚拟轴机床 三自由度 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-1616.2001.06.013

馆 藏 号：203689500...