双孢菇工厂化生产中培养料托盘收布装置

作     者：杨杰 赵武云 戴飞 费强 胡小兵 YANG Jie;ZHAO Wu-yun;DAI Fei;FEI Qiang;HU Xiao-bing

作者机构：甘肃农业大学工学院甘肃兰州730070 

基　　金："十二五"国家科技支撑计划资助项目(编号:2012BAD14B10) 

出 版 物：《食品与机械》 (Food and Machinery)

年 卷 期：2014年第30卷第4期

页      码：103-106页

摘      要：设计一种双孢菇培养料托盘收布装置。应用Solid—works软件进行三维建模，用Adams软件对系统进行运动仿真模拟，得到托盘的位置和空间轨迹仿真曲线，验证了系统的性能。并进行定位误差性能测试试验，试验结果表明：该系统可以顺利完成托盘的转运，满载时其行走速度均值达到23．7m／min，提升速度均值达到9．1m／min，转运速度均值达到8．9m／min，每次转运周期控制在60S内完成，满足工厂化生产中高效生产要求。行走定位误差均值控制在25～30mm范围内，提升定位误差均值控制在40～50mm范围内，转运定位误差均值控制在20～25mm范围内，满足工厂化生产中准确度要求。研究结果可为托盘收布装置的设计和后续优化提供参考。

主 题 词：双孢菇 工厂化生产 培养料 托盘 收布装置 

学科分类：09[农学] 0902[农学-自然保护与环境生态类] 090202[090202] 

D　O　I：10.13652/j.issn.1003-5788.2014.04.027

馆 藏 号：203689605...