焊接机器人大臂有限元分析及拓扑优化

作     者：李清伟 LI Qing-wei

作者机构：徐州工程学院机电工程学院江苏徐州221008 

基　　金：江苏省产学研联合创新基金:前瞻性研究资助项目(BY2011123) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2014年第11期

页      码：63-64,74页

摘      要：采用有限元分析软件ANSYS对焊接机器人大臂进行静力学和模态分析,得到大臂在最危险工况下的应力变化特性和固有频率及其对应振型,了解了大臂结构的薄弱环节,并对大臂进行拓扑优化设计,根据拓扑优化结果建立新的大臂结构,对最优结构的强度校核证明了设计方案的可用性与有效性。

主 题 词：ANSYS 静力学分析 模态分析 拓扑优化 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.11.017

馆 藏 号：203689744...