智能车与四旋翼飞行器相融合的导航避障系统的设计

作     者：苏宁馨 张自强 余浩 SU Ningxin;ZHANG Ziqiang;YU Hao

作者机构：安徽新华学院电子通信工程学院 

基　　金：安徽省质量工程大规模在线开放课程MOOC示范项目(2017MOOC166) 安徽新华学院校级精品课程项目(2016jpkcx21) 

出 版 物：《上饶师范学院学报》 (Journal of Shangrao Normal University)

年 卷 期：2019年第39卷第3期

页      码：45-51页

摘      要：智能车与四旋翼飞行器相融合的导航避障系统的设计是以MK60FX512VLQ15微控制器作为智能车控制单元,STM32F767IGT作为飞行平台图像处理单元。系统首先通过四旋翼飞行器上红外摄像头,采集图像信息,送至处理单元提取并处理,再通过NRF2.4G无线模块传输至智能车主控器,与智能车自身陀螺仪数据进行融合,根据结果判断智能车与目标的相对角度,并通过智能车自身的超声波测距、编码器等模块获取车体自身的运行环境与状态,同时调整运行速度与运行方向,最终实现导航避障的功能。系统运行平稳,速度及转向调节灵活,导航避障功能完整实现。

主 题 词：智能车 四旋翼飞行器 MK60FX512VLQ15微控制器 STM32F767IGT微控制器 导航避障 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-2237.2019.03.010

馆 藏 号：203690019...