基于STM32的智能探测小车控制系统设计

作     者：项贤军 周荣晶 王才峄 Xiang Xianjun;Zhou Rongjing;Wang Caiyi

作者机构：上海工程技术大学高等职业技术学院上海200437 

基　　金：上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(ZZGJD13071) 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2016年第39卷第4期

页      码：86-89页

摘      要：在生产、生活等多种领域中,环境探测的需求越来越大,但有很多空间不适合人类活动或者存在一定危险性。针对上述特殊环境的探测工作,需要设计一些智能探测小车来完成。本设计采用上-下位机结构,下位机以STM32为核心,完成小车运动控制、环境探测、自动避障、以及与上位机的WiFi通信等4大控制功能。综合利用超声波和红外传感器的特点来检测障碍物,改善探测小车避障功能的稳定性。在实验室环境下,利用PC机上的VC++开发界面作为上位机设置小车运行与控制参数,本设计测试结果满足预期设计要求。

主 题 词：探测小车 避障 无线通讯 控制系统 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-7300.2016.04.020

馆 藏 号：203690317...