舵的时间最优控制设想

作     者：崔庆渝 Cui qingyu

作者机构：上海海运学院电气自动化系上海200135 

出 版 物：《上海应用技术学院学报（自然科学版）》 (Journal of Shanghai Institute of Technology: Natural Science)

年 卷 期：2001年第1卷第2期

页      码：122-125,153页

摘      要：自动舵是船舶的必需设备 ,目前广泛使用的有比例微分舵 ,比例积分微分舵及自适应舵。应用最优控制理论 ,提出一种时间最优控制器的设计方案 ,当船舶出现航向偏差时 。

主 题 词：航向 自动舵 最优控制 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7333.2001.02.008

馆 藏 号：203690705...