基于GPS/BDS组合系统实现航测无人机动态定位

作     者：高晓 库新勃 白皓 唐新庄 GAO Xiao;KU Xinbo;BAI Hao;TANG Xinzhuang

作者机构：长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054 中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司陕西西安710032 

基　　金：西北电力设计院科研项目(XB1-ZH06-2017) 

出 版 物：《全球定位系统》 (Gnss World of China)

年 卷 期：2019年第44卷第3期

页      码：105-110页

摘      要：由于定位定向系统(POS)可直接获取航摄像片线元素与角元素,减少航测内外业工作量,提高航测作业的效率,无人机摄影测量已成为航空摄影测量的重要方式.常规实时动态(RTK)产品重量较大,难以应用于荷载有限的微小型无人机的POS系统.本文基于Doppler值修正伪距观测量,并联合平滑伪距与相位观测量实现无人机动态后处理定位(PPK).实测数据结果表明,较之单系统,全球定位系统/北斗卫星导航系统(GPS/BDS)组合系统可充分满足无人机动态定位的精度需求,结合平滑伪距与相位观测量可改善PPK定位的精度与可靠性.

主 题 词：GPS BDS 航测无人机 Doppler 动态定位 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.13442/j.gnss.1008-9268.2019.03.016

馆 藏 号：203691088...