动态拓扑下时变时延多智能体系统的协同输出调节问题研究

作     者：刘自理 严卫生 张守旭 LIU Zili;YAN Weisheng;ZHANG Shouxu

作者机构：西北工业大学航海学院 

基　　金：国家自然科学基金(51579210,61633002),国家自然科学基金重点项目(61733014) 深圳市科学技术创新委员会基金(JCYJ20170817145216803) 中央高校基本科研项目(2018KY0001)资助 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2019年第37卷第3期

页      码：479-487页

摘      要：网络通信过程中的随机数据丢失等现象将导致网络拓扑结构的动态切换,时变通信时延将导致智能体无规律地异步更新控制输入。针对随机数据丢包和时变通信时延同时存在的多智能体系统,研究其协同输出调节问题。通过引入队列机制,具有时变通信时延的多智能体系统被转化为具有固定通信时延和随机数据丢失的多智能体系统,随后给出基于队列机制的分布式状态变量动态观测器,进而设计出相应的分布式测量输出反馈控制算法。针对具有不稳定外部系统和稳定外部系统多智能体系统,在满足标准假设的前提下,分别给出了解决其协同输出调节问题的充要条件。仿真结果表明,基于队列机制的分布式测量输出反馈控制算法可有效解决动态网络拓扑下具有时变通信时延的多智能体系统协同输出调节问题。

主 题 词：多智能体系统 动态拓扑 时变时延 输出调节问题 队列机制 测量输出反馈控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.1051/jnwpu/20193730479

馆 藏 号：203691101...