基于无人机地面站的虚拟遥控器的设计与实现

作     者：石秀 曾桂根 SHI Xiu;ZENG Guigen

作者机构：南京邮电大学通信与信息工程学院江苏南京210003 南京邮电大学通信与网络技术国家工程研究中心江苏南京210003 

出 版 物：《电视技术》 (Video Engineering)

年 卷 期：2019年第43卷第4期

页      码：83-86,102页

摘      要：无人机地面站中虚拟操纵杆在触摸屏方式下容易实时控制无人机,而在PC机应用下控制不灵活,针对这一问题,本文采用实体遥控器的控制原理,在地面站中设计虚拟遥控器,实现地面站在PC机应用下也容易控制无人机。本文研究了AT9S实体遥控器以及地面站中虚拟操纵杆的功能,具体介绍了Ubuntu操作系统下开发环境的搭建,并研究了地面站中新增的虚拟遥控器界面的设计方法,地面站与无人机之间采用的Mavlink通信的原理,及虚拟遥控器的实现方法,并通过与虚拟无人机连接,实现地面站向无人机发送实时的遥控参数的功能验证。

主 题 词：地面站 虚拟遥控器 Mavlink 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.16280/j.videoe.2019.04.020

馆 藏 号：203691162...