基于分数阶PID理论的汽车线控转向的主动控制

作     者：赵树恩 刘秋杨 ZHAO Shuen;LIU Qiuyang

作者机构：重庆交通大学机电与车辆工程学院 

基　　金：国家重点研发计划项目(2016YFB0100905) 重庆市基础研究与前沿探索项目(cstc2018jcyjAX0422) 

出 版 物：《汽车安全与节能学报》 (Journal of Automotive Safety and Energy)

年 卷 期：2019年第10卷第2期

页      码：161-168页

摘      要：为实现更好的车辆稳定性,提出一种基于分数阶比例积分微分(PID)理论的线控转向(SBW)主动控制方法。建立了SBW系统Simulink动力学模型,设计了定横摆角速度增益的理想变传动比曲线;基于横摆角速度反馈的状态跟踪校正控制策略,提出该算法;利用Oustaloup滤波器和粒子群优化算法,进行了有理化和参数整定处理。在高速双移线和鱼钩工况下,进行了离线Carsim/Simulink联合仿真分析。结果表明:相比于传统PID控制和模糊控制,该控制方法的横摆角速度降低了4.7%和9%,侧向加速度降低了6.3%和7.7%,质心侧偏角降低了9.8%和19.5%;因而,该控制器具有较好的SBW主动控制性能。

主 题 词：汽车行驶稳定性 主动控制 线控转向(SBW) 变传动比 比例积分微分(PID) 分数阶PID 粒子群算法 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8484.2019.02.003

馆 藏 号：203691228...