基于ZigBee的AGV控制系统设计

作     者：葛笑寒 GE Xiaohan

作者机构：河南省高校节能照明工程技术研究中心 三门峡职业技术学院电气工程学院 

基　　金：河南省科技厅科技攻关项目(182102210479) 三门峡市科技发展计划项目(2017010105) 

出 版 物：《清远职业技术学院学报》 (Journal of Qingyuan Polytechnic)

年 卷 期：2019年第12卷第3期

页      码：43-46页

摘      要：系统通过接收图像采集信号,经主控处理后控制驱动系统调整小车运行方向及加减速,通过红外传感器模块避障。通过ZigBee模块接收上位机的控制信号,控制小车的运行轨迹,也能实时的把小车的运行状态通过ZigBee反馈给上位机。

主 题 词：AGV小车 ZigBee通讯 上位机 图像处理 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-4896.2019.03.011

馆 藏 号：203691252...