基于机器视觉的增强现实盲区装配方法

作     者：王增磊 晏玉祥 韩德川 白晓亮 张树生 WANG Zenglei;YAN Yuxiang;HAN Dechuan;BAI Xiaoliang;ZHANG Shusheng

作者机构：西北工业大学机电学院陕西西安710072 东莞市三航军民融合创新研究院广东东莞523808 

基　　金：东莞市科技装备动员项目(KZ2018-05)资助 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2019年第37卷第3期

页      码：496-502页

摘      要：对于盲区手工装配,由于工人视线受阻,无法看到待装配零件的实时状态,对装配的效率和准确率造成了极大影响。针对这一问题,提出了一种基于机器视觉的增强现实盲区装配方法。首先将椭圆作为标志点,通过对椭圆的检测和定位间接追踪盲区待装配对象;然后通过投影的方式进行 AR可视化并利用局部误差放大的原理精确引导装配;最后设计基于机器视觉的增强现实盲区装配实验,验证该方法的有效性。实验结果表明,此方法能显著提高盲区装配作业的效率,并能有效降低装配错误率。

主 题 词：盲区装配 增强现实 机器视觉 

学科分类：0810[工学-土木类] 080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.1051/jnwpu/20193730496

馆 藏 号：203691262...