GM-APD激光雷达距离像邻域KDE重构

作     者：刘迪 孙剑峰(指导) 姜鹏 高尚 周鑫 王鹏辉 王骐 Liu Di;Sun Jianfeng;Jiang Peng;Gao Shang;Zhou Xin;Wang Penghui;Wang Qi

作者机构：哈尔滨工业大学可调谐(气体)激光技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074 中国空空导弹研究院河南洛阳471009 

基　　金：复杂系统控制与智能协同技术重点实验室开放基金(181001) 可调谐(气体)激光技术重点实验室基金一般项目(61424060304) 

出 版 物：《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)

年 卷 期：2019年第48卷第6期

页      码：355-360页

摘      要：对盖革模式APD激光雷达系统的距离像重构算法进行了研究,设计了一种基于像素邻域核密度估计的重构算法。从系统原理出发,结合探测概率模型研究了距离像重构算法的理论基础。根据系统特点提出了一种基于像素邻域核密度估计的改进算法,并对其原理进行了分析。通过仿真数据对直方图算法和邻域核密度估计算法进行了验证,以距离重构准确率曲线进行了定量评价对比,并进一步将算法应用到真实盖革模式APD激光雷达数据中进行了距离像重构实验。实验结果表明,在低帧数时,基于像素邻域统计核密度估计的重构算法可有效提高距离像重构的效果。

主 题 词：距离像重构 激光雷达 GM-APD 像素邻域 核密度估计 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/IRLA201948.0630001

馆 藏 号：203691937...