基于机器视觉的不规则烟包校对码垛系统

作     者：张毅 王彦博 付华森 时峻峰 陈霓 ZHANG Yi;WANG Yanbo;FU Huasen;SHI Junfeng;CHEN Ni

作者机构：重庆邮电大学先进制造工程学院重庆市400065 湖北省烟草公司宜昌市公司湖北省宜昌市443000 湖北众与和智能装备科技有限公司湖北省宜昌市443000 

基　　金：重庆市基础科学与前沿技术研究项目“基于多源信息的工业机器人柔性装配研究”(cstc2017jcyjAX0212) 重庆市教委科学技术研究项目“基于力感知的工业机器人柔性装配研究”(KJ1704100) 

出 版 物：《烟草科技》 (Tobacco Science & Technology)

年 卷 期：2019年第52卷第6期

页      码：105-111页

摘      要：针对烟草物流中不规则烟包码垛的复杂性和组合匹配的特性,设计了一种基于机器视觉的不规则烟包校对码垛系统。该系统包括组合码垛系统和视觉识别系统两部分,通过视觉系统对不规则烟包图像进行处理得到目标二值图,提取烟包的角点特征进行特征点匹配,利用改进的RANSAC算法剔除误匹配点,实现烟包的识别匹配,再依据上位机的预排层算法进行码垛作业。现场测试结果表明:烟包匹配正确率在97%以上,特征提取时间不超过360ms/次,总匹配时间不超过1.6s,实现了不规则烟包的准确校对和组合码垛。该方法可为提高烟草物流自动化水平提供支持。

主 题 词：烟草物流 机器视觉 工业机器人 不规则烟包 码垛系统 

学科分类：081505[081505] 081203[081203] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 0835[0835] 0824[工学-林业工程类] 0814[工学-地质类] 082401[082401] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16135/j.issn1002-0861.2018.0203

馆 藏 号：203691956...