基于粒子群算法的信封机同步控制系统设计

作     者：马长华 朱伟兴 蔡勇刚 MA Chang-hua;ZHU Wei-xing;CAI Yong-gang

作者机构：江苏大学电气信息工程学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(31172243) 江苏高校优势学科建设工程基金资助项目(PAPD) 镇江市科技计划项目(NY2006047) 

出 版 物：《沈阳工业大学学报》 (Journal of Shenyang University of Technology)

年 卷 期：2019年第41卷第4期

页      码：433-439页

摘      要：为了解决传统机械总轴同步控制信封机存在的系统结构复杂、灵活性差、工作噪声大以及长期运转造成的机械磨损导致同步控制精度下降等问题,设计了以数字信号处理器和伺服驱动器为核心的自动信封包装机多电机同步控制系统.系统采用多电机主从同步控制方式,通过PID算法改善系统的同步性能,并应用粒子群算法对PID参数整定得出最优参数.结果表明,该多电机同步控制系统超调量为零,响应速度为0. 15 s,能够满足信封生产同步精度高、响应速度快及稳定性能好的要求,具有较高的应用价值.

主 题 词：信封机 数字信号处理器 伺服驱动器 主从同步控制 多电机同步控制 PID算法 粒子群算法 同步精度 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 0817[工学-轻工类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

D　O　I：10.7688/j.issn.1000-1646.2019.04.14

馆 藏 号：203692066...