基于全站仪的大尺寸测量场数据融合技术

作     者：章平 常晏宁 王皓 ZHANG Ping;CHANG Yanning;WANG Hao

作者机构：上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 

基　　金：上海航天技术研究院-上海交大航天先进技术研究中心资助项目(USCAST2016-11) “高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项(2017ZX04005001) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2019年第35卷第3期

页      码：140-144,149页

摘      要：高精度大尺寸测量场的构建是实现大部件自动装配工艺的基础,测量设备需要多次转站对部件所有关键点进行测量,并使用数据融合技术得到测量结果。作为大尺寸测量领域常见的测量设备,全站仪可以用于组建高精度的测量控制网络。首先在多站位下获得冗余测量数据,使用奇异值分解法求解站位之间的转站参数,作为迭代初值。然后以高精度角度测量值作为约束,采用雅可比迭代方法对测量结果进行优化,提高全站仪的测量精度。最后使用全站仪开展数据融合实验,对某型号大型火箭筒段端面的关键点进行测量,优化后的拟合平面精度提高近30%。该研究提高了大尺寸测量的总体精度,有望为大尺寸零件自动装配工艺提供帮助。

主 题 词：大尺寸测量场 测量数据融合 全站仪 角度约束 雅可比矩阵迭代 

学科分类：08[工学] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2019.0204

馆 藏 号：203692072...