智能迎宾机器人的研究与设计

作     者：陈落根 褚佳 方志炜 许健 张东海 陈文 Chen Luogen;Chu Jia;Fang Zhiwei

作者机构：杭州娃哈哈精密机械有限公司智能装备研究所 

出 版 物：《上海电气技术》 (Journal of Shanghai Electric Technology)

年 卷 期：2019年第12卷第2期

页      码：34-39页

摘      要：对智能迎宾机器人进行了研究与设计。根据使用场合的需求,确定了智能迎宾机器人的基本功能和性能指标。结合所需要实现的功能,分析了智能迎宾机器人的机械系统结构,并设计了智能迎宾机器人的控制系统架构与核心模块。所设计的智能迎宾机器人满足使用要求,使用效果良好。

主 题 词：机器人 研究 设计 

学科分类：080805[080805] 0808[工学-自动化类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-540X.2019.02.010

馆 藏 号：203692074...