基于Arduino的行道树自动养护机器人设计与实现

作     者：周田伟 葛纪 王辛伟 陈晓飞 

作者机构：皖西学院电气与光电工程学院 

基　　金：皖西学院校级质量工程一般项目(wxxy2018033) 皖西学院校级自然科学重点项目(wxsk201904) 国家级大学生创新创业项目(006040218070) 

出 版 物：《今日财富》 (Fortune Today)

年 卷 期：2019年第13期

页      码：186-186页

摘      要：随着城市化的不断发展,道路建设也在不断地增加,行道树作为主要的道路绿化,每年的养护便是一项繁杂耗时的工作。为此,设计了一款基于Arduino的 行道树自动养护机器人 ,能代替人工实现树木自动识别,自动进行防虫害石灰喷涂,根据树木形状自动调整运行轨迹,通过闭环的 识别—定位—喷涂—矫正—识别 的工作过程,大大提高工作效率,同时降低了石灰对人体的伤害。

主 题 词：机器人设计 机械臂 Arduino 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 0804[工学-材料学] 082801[082801] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203692135...