一种新的轨道激光检测平台的设计与仿真

作     者：徐浩 王培俊 苟慎龙 李文涛 XU Hao;WANG Pei-jun;GOU Shen-long;LI Wen-tao

作者机构：西南交通大学机械工程学院 

基　　金：国家自然科学基金项目青年科学基金项目(51305368) 四川省科技支撑计划项目(2013GZX0154) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2019年第7期

页      码：17-20页

摘      要：针对传统铁路轨道检测效率低、精度差、数据不可存储等缺点,设计了一种激光检测平台。该检测平台具有模块化、结构简单、调节效率高、适应性强等优点,解决了激光检测平台在铁轨上行走时,激光光面相对于轨道轴线垂直调节困难的问题。利用Solidworks2013软件对机构进行设计与建模,采用D-H法对机构执行端的空间位置进行了正逆解计算。使用Adams对虚拟样机进行运动学仿真分析,结合解析法,求出机构的工作空间。进行了物理样机的现场试验,结果表明检测平台满足轨道检测的最佳距离和垂直调节要求。

主 题 词：垂直调节 运动学仿真 工作空间 仿真验证 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2019.07.005

馆 藏 号：203692275...