便携式缆索机器人的研制

作     者：元小强 丁宁 张涛 郑振粮 Yuan Xiaoqiang;Ding Ning;Zhang Tao;Zheng Zhenliang

作者机构：香港中文大学(深圳)机器人与智能制造研究院 

基　　金：深圳市科创委科技计划基础研究(学科布局)项目(JCYJ20170410171923840) 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2019年第48卷第6期

页      码：32-36页

摘      要：缆索护套损伤是影响桥梁缆索服役寿命的重要原因之一,现有缆索外观检测方法不能满足快速检测的工程应用需求。研制了一种携带方便、安装快捷的缆索外观检测机器人,对机器人进行了爬升动力学分析,给出了电机和减速机详细的选型计算过程,并对机器人结构件进行了有限元分析。试验结果表明,便携式缆索机器人质量和攀爬速度达到了设计要求,可在垂直和倾斜缆索上平稳运行。

主 题 词：缆索机器人 智能工具 斜拉桥 缆索 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2019.06.008

馆 藏 号：203692281...