一种冗余约束并联机构模态分析

作     者：沈南燕 禹壮 李静 叶飞 耿亮 王梓睿 Shen Nanyan;Yu Zhuang;Li Jing;Ye Fei;Geng Liang;Wang Zirui

作者机构：上海大学上海市智能制造及机器人重点实验室 

出 版 物：《计量与测试技术》 (Metrology & Measurement Technique)

年 卷 期：2019年第46卷第6期

页      码：24-26页

摘      要：本文从并联机构在实际应用中的动力学性能出发,为了分析其主要部件的各阶固有频率,本文首先基于ANSYS有限元分析方法对并联机构及其重要零部件进行了模态分析,然后基于LMS的实验方法对并联机构的主要零部件模态进行测试,最后通过对两种方法获取的一阶固有频率的对比,验证了ANSYS有限元分析方法求解计算模态的有效性。其中基于ANSYS有限元分析方法的计算模态求解讨论了并联机构的动力学性能,基于LMS的实验模态测试与基于ANSYS的计算模态测试形成对照。通过上述研究为并联机构结构参数的优化设计提供了理论依据,并为其在实际应用中避免共振现象提供了理论指导。

主 题 词：并联机构 ANSYS计算模态 LMS实验模态 

学科分类：08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.15988/j.cnki.1004-6941.2019.6.008

馆 藏 号：203692375...