基于单波束声呐的航道水深测量无人船设计与应用

作     者：何伟 张代勇 林霞 刘兴龙 吴勇 

作者机构：经济与管理学院闽江学院福建福州350108 国家水运安全工程技术研究中心武汉理工大学湖北武汉430063 物理与电子信息工程学院闽江学院福建福州350108 海洋智能船舶装备福建省高校工程研究中心闽江学院福建福州350108 福建出入境检验检疫局检验检疫技术中心福建福州350108 

出 版 物：《中国水运（下半月）》 (China Water Transport)

年 卷 期：2019年第19卷第7期

页      码：10-11页

摘      要：针对航道水深检测需求,设计了一种基于单波束声呐的实时在线航道水深测量无人船。采用差分GPS和姿态仪采集船舶位置与姿态,自主控制船舶抵达测量点。通过阈值法对单波束声呐图像进行处理,得到航道水深。本套测量系统具有误差小、效率高、测量实时性好的优点。实验结果表明,设计的无人船水深测量系统运行稳定,方便安装,测量精度高,人机交互界面良好,能够准确地传送数据,具有较高的应用价值。

主 题 词：单波束声呐 航道测量 水面无人船 阈值法 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

馆 藏 号：203692543...