基于PID控制器的掘进机截割控制系统设计

作     者：陈沐泽 杨培宏 Chen Muze;Yang Peihong

作者机构：包头铁道职业技术学院内蒙古包头014060 内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014000 

基　　金：内蒙古自治区自然科学基金项目(2017MS(LH)0520) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2019年第40卷第7期

页      码：11-13页

摘      要：采用结构简单的PID控制器实现对掘进机截割过程的控制,分析了PID控制器的工作原理后将油缸行程和回转台的角度偏差作为PID控制器的输入值。研究了掘进机截割控制系统的硬件组成,主PID控制器负责数据的采集,从PID控制器负责控制执行机构的运动,彼此之间通过CAN总线进行通信。实验结果验证了基于PID控制的掘进机截割系统可以控制截割头准确地完成截割运动。

主 题 词：PID 掘进机 自动截割 控制系统 传感器 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.201907005

馆 藏 号：203692619...