偏导射流式压力伺服阀双模糊控制

作     者：茹亚东 王华 王莹 RU Yadong;WANG Hua;WANG Ying

作者机构：新乡职业技术学院数控技术系河南新乡453000 山东理工大学机械工程学院山东淄博255022 

基　　金：山东科技发展计划资助项目(2016GGX103008) 

出 版 物：《中国工程机械学报》 (Chinese Journal of Construction Machinery)

年 卷 期：2019年第17卷第3期

页      码：211-214,220页

摘      要：针对偏导射流式压力伺服阀运动控制精度较低问题,采用双模糊控制器,对控制效果进行了仿真验证.创建偏导式压力伺服阀模型简图,结合具体实例介绍压力伺服阀工作原理,给出活塞运动方程式.设计变论域双模糊控制算法,第1模糊控制器用于输入负载反馈,第2模糊控制器用于输入误差反馈,适合不同负载的控制方法.采用Matlab软件对偏导射流式压力伺服阀控制精度进行仿真,并与PID控制器进行比较.结果表明:双模糊控制误差不受负载力的影响,误差波动幅度较小;PID控制误差随着负载力的增大而增大,误差波动幅度较大.采用双模糊控制器,能够抑制外界负载力的干扰,提高偏导射流式压力伺服阀控制精度.

主 题 词：偏导射流 压力伺服阀 双模糊控制器 误差 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.15999/j.cnki.311926.2019.03.005

馆 藏 号：203692694...