太阳能自动寻迹避障小车的设计

作     者：黄冬云 李辉 高运克 HUANG Dong-yun;LI Hui;GAO Yun-ke

作者机构：邵阳学院电气工程学院 

基　　金：2018年邵阳学院大学生研究性学习和创新性实验计划项目 2017年邵阳市科技计划项目(2017BG20) 

出 版 物：《仪表技术》 (Instrumentation Technology)

年 卷 期：2019年第7期

页      码：34-36页

摘      要：小车系统以STM32单片机为主控制器:采用太阳能充电作为动力源,通过红外传感器和超声波传感器探测路径及路面情况,并将探测信息反馈给控制器;结合控制算法,控制器发出相应的命令完成寻迹、转向、减速、定点停车等多项控制功能;同时通过设计的人机交互界面实现小车状态的实时监控。

主 题 词：太阳能 智能车 寻迹避障 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19432/j.cnki.issn1006-2394.2019.07.011

馆 藏 号：203692706...