基于工业机械臂的异形墙体数字化建造实验

作     者：邹贻权 严梓瑞 ZOU Yiquan;YAN Zirui

作者机构：湖北工业大学土木建筑与环境学院 

出 版 物：《湖北工业大学学报》 (Journal of Hubei University of Technology)

年 卷 期：2019年第34卷第3期

页      码：65-68页

摘      要：近十年以来,先锋建筑师逐步引入机械臂到建筑设计和建造领域中,旨在贯通建筑从虚拟数字化到现实数字化建造的全过程,并在此全新的设计建造过程中集成新的设计方法。本次建造实验采用热线切割保温泡沫、夹取工具三维空间定位的方式,充分利用机械臂六轴联动的高机动性、高精准性的优势进行实验,初步探索通过数字设计技术到人机协作空间建造构筑物的可能性。

主 题 词：数字化建造 机械臂 标准构件 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 1304[艺术学-美术学类] 13[艺术学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-4684.2019.03.014

馆 藏 号：203692756...