基于Web前端应用与VC的Delta机器人远程控制

作     者：付瑜彬 魏鑫 熊田忠 孙承志 刘海博 FU Yubin;WEI Xin;XIONG Tianzhong;SUN Chengzhi;LIU Haibo

作者机构：三江学院 

基　　金：2018年江苏省大学生创新训练计划项目(201811122039X) 

出 版 物：《电工技术》 (Electric Engineering)

年 卷 期：2019年第12期

页      码：114-116页

摘      要：本文研究了基于Web前端应用的Delta机器人远程控制的设计方案。该方案的开发流程分为"云上开发"和"云下PC开发"。云上开发包括云服务器的搭建和Web前端应用的设计;云下PC开发采用VC编程实现与服务器的MQTT协议通信连接和数据的订阅与接收。该技术可以拓展用于化工、排爆等危险行业,在确保人身安全的情况下保证机器操作的正确性。

主 题 词：Web前端应用 远程控制 MQTT通信协议 VC Delta机器人 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

D　O　I：10.19768/j.cnki.dgjs.2019.12.047

馆 藏 号：203692763...