基于Arduino的水面垃圾清理船控制系统的设计

作     者：金开军 李疆 石文昌 杨秋萍 安金亮 JIN Kai-jun;LI Jiang;SHI Wen-chang;YANG Qiu-ping;AN Jin-liang

作者机构：贵阳学院数控技术工程应用实验室 

基　　金：贵州省教育厅2017年本科教学内容和课程体系改革项目:“新工科背景下市州高校工程训练OBE教育模式的研究与实践”(项目编号:2017520080)阶段性成果 

出 版 物：《贵阳学院学报（自然科学版）》 (Journal of Guiyang University：Natural Sciences)

年 卷 期：2019年第14卷第2期

页      码：72-75页

摘      要：水资源的保护是一项系统性工程,而水面垃圾的及时有效清理有助于水资源的综合治理。本文以Arduino为核心,综合运用蓝牙和陀螺仪技术,设计水面垃圾清理船控制系统。通过陀螺仪监测垃圾清理船的姿态,驱动竖直动力装置实现垃圾清理船的动态平衡控制,通过蓝牙控制水平动力装置实现速度控制。实践测试,系统动态平衡性好,运行控制精度高,水面垃圾清理效率好。

主 题 词：蓝牙 陀螺仪 Arduino 控制系统 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6125.2019.02.017

馆 藏 号：203692934...