模糊小波神经网络控制器在隧进殉爆控制系统中的应用

作     者：蔡磊 戴革林 陆廷金 袁冬根 CAI Lei;DAI Gelin;LU Tingjin;YUAN Donggen

作者机构：空军工程大学工程学院西安710038 徐州空军学院航空弹药系江苏徐州221000 

基　　金：军队科研基金支持项目 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2009年第16卷第1期

页      码：59-62,66页

摘      要：采用模糊小波神经网络控制器对隧进殉爆系统进行控制,快速、准确、安全地排除机场未爆弹。模糊小波神经网络控制器采用小波函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合进行模糊推理。利用遗传算法全局搜索的特点,对神经网络参数进行离线优化;然后利用参数自调整的自主适应环境变化能力,对网络参数进行在线调整。实验结果表明:设计的控制器具有良好的鲁棒性,可以保证隧进殉爆系统在未爆弹弹道中顺利前行,完成未爆弹排除任务。

主 题 词：模糊小波神经网络 隧进殉爆系统 未爆弹排除 机器人 机场 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2009.01.015

馆 藏 号：203694237...