基于CCD摄像头的智能车路径识别及跟踪研究

作     者：艾宁 瞿少成 刘冬 朱丽佳 许斌 Ai Ning;Qu Shaocheng;Liu Dong;Zhu Lijia;Xu Bin

作者机构：华中师范大学信息技术系武汉430079 

基　　金：高等学校博士学科点基金(20070511017) 武汉市科技攻关计划(200810321132) 大学生国家级创新计划资助 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2009年第32卷第8期

页      码：77-80页

摘      要：设计了一种能路径识别与智能跟踪的单片机控制智能小车系统。基于凌阳SPCE061A控制器,以CCD摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,利用最小二乘法实现多直线动态拟合任意曲线的路径信息;同时,利用模糊控制方法动态调节舵机转角并设定速度控制直流电机,实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明,采用CCD摄像头可以获取更多的路径信息,智能车能按照任意给定的白色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性。

主 题 词：CCD摄像头 SPCE061A单片机 路径识别 模糊控制 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-7300.2009.08.021

馆 藏 号：203694333...