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一种基于方位时延的水下被动目标运动分析算法研究

一种基于方位时延的水下被动目标运动分析算法研究

作     者:刘忠 刘健 颜冰 LIU Zhong;LIU Jian;YAN Bing

作者机构:海军工程大学兵器工程系湖北武汉430033 

出 版 物:《海军工程大学学报》 (Journal of Naval University of Engineering)

年 卷 期:2005年第17卷第2期

页      码:33-38页

摘      要:设计了一种新型的水下被动目标运动分析系统.以测得的方位序列和到达不同传感器的时间差为基础,建立了状态方程和观测方程,运用扩展卡尔曼滤波算法,对系统进行了分析.通过蒙特卡罗模拟仿真实验结果表明,此算法具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,有着良好的实际应用前景.

主 题 词:目标运动分析(TMA) 方位 时延 扩展卡尔曼滤波(EKF) 

学科分类:080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D O I:10.3969/j.issn.1009-3486.2005.02.008

馆 藏 号:203694727...

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