车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统的研究

作     者：郭圣权 李杰 

作者机构：华北工学院山西太原030051 

基　　金：山西省自然科学基金资助项目 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2002年第27卷第5期

页      码：13-16页

摘      要：研究了GPS/DR/DM组合导航系统在车辆兵器上的应用,通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自适应的扩展卡尔曼滤波器对组合系统进行了仿真实验,证明了本系统的可行性。结果是车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高,充分说明GPS/DR/DM组合导航系统是一种很有应用前景的车辆兵器导航系统。

主 题 词：GPS(全球定位系统) DR(航位推算) DM(数字地图) 组合导航 卡尔曼滤波 

学科分类：081802[081802] 08[工学] 081105[081105] 0818[工学-交通运输类] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2002.05.003

馆 藏 号：203694769...