基于MATLAB/ADAMS的平面三自由度并联机构的运动学和动力学分析及控制的初步设计

作     者：刘钊鹏 苏啸 李滨城 LIU Zhao-peng;SU Xiao;LI Bin-cheng

作者机构：江苏科技大学机械工程学院江苏镇江212003 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2012年第41卷第6期

页      码：54-59页

摘      要：运用MATLAB软件对一种平面三自由度并联机构进行了运动学和动力学分析,并以图线形式展示了机构的运动规律和受力情况;然后通过在ADAMS中建模仿真,验证了MATLAB的计算结果,并将MATLBA计算所得数据拟合成运动方程代入AD AMS中模拟并联机构的控制。二者的分析结果为后续本机构控制系统的开发奠定了基础。

主 题 词：平面三自由度并联机构 MATLAB/ADAMS 运动学分析 动力学分析 建模仿真 控制设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2012.06.016

馆 藏 号：203695081...