改进的电弧弧长自适应T-S模糊观测器

作     者：高哲 廖晓钟 沙德尚 

作者机构：北京理工大学自动化学院北京100081 北京理工大学复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室北京100081 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50807005) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2011年第28卷第8期

页      码：1171-1175页

摘      要：通常基于Lyapunov方法设计自适应观测器时,要求系统满足Kalman-Yakubovitch-Popov(KYP)定理的约束.因此,通过增加辅助变量放宽了约束条件,对未知参数的一类非线性系统,提出了一种模糊自适应观测器,用来观测熔化极气体保护焊的弧长.在焊枪到工件的距离未知的情况下,可以有效地获得弧长变化信息.仿真结果验证了该方法的有效性.

主 题 词：模糊系统 自适应观测器 弧长观测 熔化极气体保护焊 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203695254...