基于刚度组集的混联机床的静刚度分析与优化

作     者：吕亚楠 王立平 关立文 L(U) Yanan;WANG Liping;GUAN Liwen

作者机构：清华大学精密仪器与机械学系北京100084 

基　　金：国家"八六三"高技术项目(2005AA424220) 国家自然科学基金资助项目(50605041) 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2008年第48卷第2期

页      码：180-183页

摘      要：为了深入研究基于冗余驱动并联机构的混联机床的静刚度,提出一种建立整机刚度模型的方法,这种方法考虑了滚动直线导轨副和轴承的变形。根据刚度组集原理建立整机刚度矩阵,得到整机静刚度分布情况,并讨论了滚动直线导轨对整机静刚度的影响,针对机床薄弱环节,进行结构优化。结果表明:在一定工作空间内,整机x、y、z方向静刚度具有对称性,z向刚度最好,x向刚度最差。滚动直线导轨副对整机刚度影响较大。通过改进某些部件结构提高了整机x向刚度,为此类机床设计和优化提供了理论分析依据。

主 题 词：机床设计 静刚度 并联机构 刚度矩阵 滚动直线导轨副 

学科分类：0810[工学-土木类] 080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-0054.2008.02.007

馆 藏 号：203695582...