三轴转台粗瞄控制系统非脆弱鲁棒滤波

作     者：李月芳 周振华 王茂 LI Yuefang;ZHOU Zhenhua;WANG Mao

作者机构：常州轻工职业技术学院常州213164 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150000 

基　　金：江苏省专业带头人研修计划(2017TDFX002) 

出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期：2019年第40卷第7期

页      码：153-158页

摘      要：提出一种基于广义分段仿射系统理论的非脆弱鲁棒滤波算法,解决一类参数不确定性体现为范数有界形式的连续广义分段仿射系统具有H∞性能指标且渐近稳定的弹性滤波器的设计问题。通过采用广义分段仿射Lyapunov函数、投影定理以及几个基本引理,提出了对于由所设计弹性滤波器构成的滤波误差动态系统满足鲁棒H∞性能指标的反馈控制器设计方法。通过求解一组包含参变量的LMIs,可以得到保证广义分段仿射系统具有H∞性能的反馈控制器增益和渐进稳定弹性滤波器的待定系统矩阵,以及具有鲁棒控制性能的干扰抑制度γ=21. 425 4。

主 题 词：粗瞄控制系统 分段仿射Lyapunov函数 非脆弱 鲁棒滤波 LMIs 

学科分类：11[军事学] 1105[1105] 080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 110503[110503] 

D　O　I：10.11809/bqzbgcxb2019.07.031

馆 藏 号：203695619...