基于IDA-PBC的全封闭波浪发电系统控制分析

作     者：杨金明 姜元 谢泽坤 黄秀秀 YANG Jinming;JIANG Yuan;XIE Zekun;HUANG Xiuxiu

作者机构：华南理工大学电力学院 

基　　金：广东省部产学研合作项目(2013B090500089)~~ 

出 版 物：《华南理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2019年第47卷第6期

页      码：65-71页

摘      要：针对波浪复杂的变化特性和全封闭波浪发电系统,基于互联-阻尼配置的无源性控制(IDA-PBC)理论,提出了一种对波浪变化情况具有鲁棒性的控制算法.首先建立全封闭波浪发电系统的欧拉-拉格朗日模型(EL),并根据系统结构和动力学特性进行模型分解,再基于李雅普诺夫稳定理论和阻尼注入的方法设计无源控制律,并推导出全封闭波浪发电系统最大平均输出功率下状态量期望值.在Matlab/Simulink仿真环境下搭建了全封闭波浪发电系统的仿真模型,进行了无源性控制的仿真分析.仿真结果表明,所设计的无源控制律能够实现给定状态量的快速跟随,且在波浪变化条件下,也能达到控制效果.

主 题 词：波浪能发电 互联-阻尼配置 无源性控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0805[工学-能源动力学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.12141/j.issn.1000-565X.180298

馆 藏 号：203695650...