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基于FPGA的磁定位技术研究与实现

基于FPGA的磁定位技术研究与实现

作     者:成龙 郑建立 CHENG Long;ZHENG Jian-li

作者机构:上海理工大学医疗器械与食品学院 

基  金:上海市科委科技支撑项目(17-C-2) 上海理工大学微创励志创新基金项目(YS30810128) 

出 版 物:《软件导刊》 (Software Guide)

年 卷 期:2019年第18卷第7期

页      码:145-149页

摘      要:在磁定位技术应用过程中,为解决数据处理过程复杂、计算量大导致实时性无法满足问题,利用FPGA的并行结构,设计实现了一种基于FPGA平台的磁定位方案。实验结果表明,磁矩为0.1255[A·m2]的永磁体在距离磁传感器高度在20cm以内时,定位精度能达到毫米级,定位速度比通用计算机提升了一倍以上,可以满足绝大多数实时性要求,更有利于永磁体定位技术产业化,应用前景广阔。

主 题 词:磁定位技术 数据处理 实时性 FPGA 定位精度 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.11907/rjdk.182679

馆 藏 号:203695680...

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