引航员登离船安全防护装置研究

作     者：李先瑞 陈俐慧 倪文军 栗克国 LI Xian-rui;CHEN Li-hui;NI Wen-jun;LI Ke-guo

作者机构：交通运输部天津水运工程科学研究所天津300456 天津房友工程咨询有限公司天津300455 

基　　金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项基金项目(TKS170208)~~ 

出 版 物：《海洋科学》 (Marine Sciences)

年 卷 期：2019年第43卷第2期

页      码：74-81页

摘      要：引航员登离软梯过程中,使用手动方式上下移动安全带实现引航员安全防护较为繁琐,且会出现二次伤害风险。为此,提出一种新型登离船安全防护装置,包括姿态监控装置和攀爬防护装置。姿态监控装置通过姿态传感器 MPU(Multi-chip Unit)-9250 获取人体姿态信息,并实现人体步数的判断;攀爬防护装置以直流电机作为装置驱动源,配合爬绳同步轮组,设计攀爬防护装置机械结构、锁紧结构和电控装置,实现了引航员登离船过程中装置跟随人体的自动跟随功能。实验结果表明:该装置相对于传统手动攀爬方式具有更好的智能性、便携性、安全性。

主 题 词：引航员 攀爬防护 自动跟随 智能性 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081104[081104] 0824[工学-林业工程类] 0835[0835] 082401[082401] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.11759/hykx20180928002

馆 藏 号：203695726...