基于ROS的远程车辆控制和目标跟随系统设计

作     者：谢萌 张世武 李旺 房景仕 

作者机构：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系安徽合肥230031 中国电子科技集团公司第三十八研究所安徽合肥230088 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2019年第32卷第7期

页      码：29-31页

摘      要：针对机动车辆平台的远程控制,设计了一款基于ROS的远程车辆控制和目标跟随系统。对系统的整体架构进行了说明,并重点描述了基于ROS设计的通信框架,通过内部的各功能节点实现车辆端的感知、控制、通信功能。设计了操作人员端的控制界面,并使用UWB定位模块实现了车辆跟随指定目标的功能。系统经过测试能够实现预设功能,并具有较高的可移植性。

主 题 词：远程控制 ROS 目标跟随 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080203[080203] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2019.07.012

馆 藏 号：203695779...