大气层外多拦截器协同跟踪与制导算法

作     者：张召 王恒 荆武兴 高长生 ZHANG Zhao;WANG Heng;JING Wu-xing;GAO Chang-sheng

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2019年第40卷第7期

页      码：785-793页

摘      要：针对大气层外多弹头多诱饵的进攻场景,采用多拦截器全拦截策略,提出了带故障诊断的协同跟踪算法、时间协同中制导律以及消除脱靶量的末制导律。首先,基于最小二乘算法以及误差传播理论,实现了局部信息融合以及测量方程的线性化,简化了非线性跟踪滤波算法的设计;并依托滤波算法,设计了传感器故障诊断算法,以排除其对跟踪效果的影响。然后,基于对拦截器和目标受力的合理简化,给出了相对运动解析解,设计了有限推力下的多拦截器时间协同中制导律以及末制导律,实现对多个目标的同时击毁。仿真结果显示,本文设计的协同跟踪与制导算法,可以有效估计目标的状态并排除故障传感器的干扰,实施对多个目标的时间协同拦截。

主 题 词：大气层外 多拦截器 协同跟踪 故障诊断 协同制导 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2019.07.007

馆 藏 号：203695787...